以NOA为代表的高阶智驾市场正在划出一道分水岭，实力玩家已经强势崛起，这在资本市场已有体现。
近日，自动驾驶量产解决方案供应商易航智能完成了数亿元C轮融资，代表着易航智能不仅穿越了行业周期起伏，其技术方案实力、量产能力以及可持续造血能力等均获得资本市场认可。
本轮融资后，易航智能将把主要精力聚焦在新一代高阶智驾方案的研发上，公司将重点打造城市智驾解决方案平台“笃行”，首推基于地平线J6E的极致性价比方案。
该方案包含「极致体验高速NOA+城市记忆领航/通勤NOA」，整套价格低于5000元，可覆盖消费者日常绝大部分使用场景，为用户提供极具性价比的城市场景智驾方案，可真正推动高阶智驾走向标配。
在易航智能创始人、董事长陈禹行看来，NOA功能是自动驾驶量产路线上的重要节点，「这之后整个自动驾驶的路线，就是基于NOA量产进化之路」。
而从车端市场来看，拐点已至。
2023年以来，NOA前装渗透率一路上行突破，高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付新车60.81万辆，同比增长190.12%。
接下来高阶智驾市场的进一步爆发，则有赖于25万以下主流车型市场区间的普及。
不过，高阶市场的竞争态势也变得复杂，NOA高阶智驾系统搭载车型价格持续下降。成本战的压力下，市场的多元化，也驱使车企开始寻求差异化方案，比如，向「下」走，采用真正具备性价比方案路线来普及NOA。
这意味着，市场亟待一款满足高性能+极低成本的解决方案，来进一步引爆高阶智驾的规模化量产进程。
易航智能已经率先「出牌」。
接下来，对于规模放量的核心驱动力、传感器配置、主攻车型价位区间、技术方案，以及公司核心竞争力、产品路线图、产业分工等具体问题，日前在与高工智能汽车的沟通中，陈禹行也进行了详细阐释。
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NOA渗透率狂奔，打造「潜在爆款」
众所周知，高阶智驾具有「安全件+功能件」的双重商品属性，前者要求出错率/MPI接管率足够低，这也是汽车零部件一贯的基本属性，后者要求ODD运行边界足够广，适配消费者大多数驾驶场景。而作为商品，高阶智驾又必须考虑成本。
「极致智价比」，是易航给出的解题思路。
智，对应「极致体验高速NOA+城市记忆领航/通勤NOA」。一方面，其将NOA的运行边界从高速场景，扩展至城市通勤场景，前者约占消费者出行时间的10%-15%，后者约占70%左右。
事实上，高工智能汽车2023年上半年调研中，陈禹行就曾透露观点：仅高速NOA无法让高阶智驾迎大规模放量拐点，消费者更愿意购买一个“上下班路上就能用的NOA”，NOA的真正规模化拐点在进城。
另一方面，「从可用到好用」至关重要，在陈禹行看来，市场普遍上一代5-20TOPS的产品打分约为70-80分，公司此次基于征程6E（80TOPS）的「笃行」城市智驾标准版，可以拉升至90分+，打穿「从可用到好用」的壁垒。
价，对应极致的价格。事实上，2023年初智驾成本占车辆价格比例3%-5%被喊出后，快速获得车企端和产业链端确认，而在高阶智驾未从「好用」迈向下一阶段「爱用」之前，这一定价比例恐难以获得拉升。
要压缩高阶智驾价格同时保证功能，需要技术的升阶。在智驾的语境中，对应算法的能力，这也直观体现在硬件传感器的复用程度上。
易航智能如何实现？
回到「笃行」智驾平台上，其标准版基于地平线征程6E（80TOPS），传感器配置为7V1R，相比此前高阶智驾盛行的11V5R方案，精简了4个侧视/周视摄像头、4个角雷达。
具体来看，易航通过行车时复用4个环视摄像头，实现对侧视的替代；作为业内少有的真正自研感知算法至量产的Tier1，通过视觉算法的提升匹配硬件算力的提升，实现4个角雷达的去除。
而这背后，依托于易航两大核心优势：
其一，真正拥有量产级的感知算法能力，同时不断迭代，此次进一步推出「灵眸」感知方案（BEV算法+CNN感知核心模块）；
其二，拥有智驾工程化量产经验。事实上，工程化量产落地能力，也被认为是自动驾驶软件公司，与智驾Tier1之间的关键区别。
「极致智价比」，也对应基于J6E的城市智驾标准版，核心进攻10-25万这一国内最大的平价车型市场。
事实上，当前NOA主要在25万元以上车型渗透，渗透率继续快速增长的态势下，市场正呼唤「极致智价比」的解决方案，解决成本问题，破局25万元以下市场。
024个节点，迈向全域自动驾驶
尤为值得注意的是，陈禹行阐述了公司的产品路线图。其中包括4个节点：
2022年，落地高速NOA（基于视觉CNN+HDMap）。回溯来看，2022年行业内高速NOA进入量产元年，当年易航智能便基于高精地图与视觉卷积神经网络技术，率先在中小算力平台量产高速NOA，从而在「拼技术指标」到「拼量产落地」的阶段快速突围；
2024-2025年，落地通勤NOA/城市记忆领航（基于视觉BEV+语义SLAM），实现无图配置，加快无图配置的方案尽早落地，解决通勤等高频个人用车需求，融入到人们日常生活中；
2025-2026年，落地城市NOA（基于视觉BEV+无图），实现场景突破，城市全域实现拟人驾驶，并为下一阶段的端到端自动驾驶奠定基础；
2028年，实现全域自动驾驶（基于端到端），为自动驾驶的终极方案，实现持续的数据闭环、迭代升级。
当下对应上述第二个节点，这也回到易航此次推出的「灵眸」感知方案。
事实上，此前有业内专家曾表示，传统的多传感器后融合系统，存在综合性能上限受限于单个传感器的性能边界、对于道路空间结构的理解缺失、非标物体的感知表现差等痛点。
而BEV本质为传感器输入转换到统一的俯视角下进行处理，使自车应对周围行车环境有更好的理解方式，拥有构建语义地图的能力（摆脱HDMap），典型功能便为通勤NOA，但BEV并不意味着不用普通2D视角的感知算法。
「BEV的方案必须有传统CNN感知的补充。」易航智能同样在沟通中强调。
「为了进一步拓展城市智驾场景，需要引入BEV感知算法，而为了推动BEV符合车规级量产条件，就必须结合传统感知算法的核心模块作为补充，实现远焦感知、交通标志识别等必备能力。」
陈禹行同时表示，「传统感知算法量产也是BEV量产条件的重要界定，如果我们没有把感知做到量产的经验，其实我们连BEV什么时候达到量产条件，可能都很难去区分」。
易航智能此次推出「灵眸」背后，正是在复用既有的量产级感知能力的基础上，引入BEV方案。
具体来看，其通过在高速NOA算法框架基础上添加道路记忆模块，实现通勤NOA/城市记忆领航功能。其中，新功能算法有超过85%的部分源自高速NOA算法的复用及微调。
通过对高速NOA算法的迭代，在通行效率、感知能力、安全等维度实现高速NOA的性能提升，让高速NOA真正实现从可用到好用。
例如，通过优化多车道路径规划以及车流监测机制，提升了自动超车并线效率，从而实现了更高的通行效率；通过提高道路边界检测范围，可更精准地识别道路临时施工场景，实现重感知轻地图的技术方案。
另两个产业节点，陈禹行认为在2025年、2028年。
「我们还是认为，2025年是一个行业的拐点，智驾下半场的竞争主要就是城市NOA的竞争，然后我们再随着数据的积累和训练，用可能三年甚至更多的时间，过渡到端到端的系统方案。」
「我们觉得端到端不是一蹴而就的事」，对于端到端，陈禹行判断。
「城市智驾的产品路线图，我们是考虑到商业方案的成熟度，按照规模化量产来推导的，不是说有个demo或者小范围的尝鲜，而是说怎么样大规模来落地。」
「我们觉得端到端是不同代际产品、量产经验的延续，否则连它到底能否量产、量产标准是怎么样的不知道，会误以为很完善了，但是一上路发现问题很多。端到端只是一种方法和手段，重要的还是怎么样将这套系统做成量产，我们认为还是需要一些时间。」
在产业分工上，陈禹行强调了公司的核心竞争力：作为一家长期定位于人工智能的科技公司，能量产的感知算法等软件能力为核心能力（尤其是感知能力，下一步体现为人工智能+数据处理），也是行业内最稀缺的能力。
同时，易航智能也在与上游计算方案厂商密切合作，以强化产品竞争力。2024年4月，易航智能宣布与地平线达成战略合作，基于全栈自研的智驾算法，率先部署在征程6E计算平台，与地平线携手推动高阶智驾量产迈向新阶段。
整体来看，在新能源对燃油车的替换已经「棋至中盘」的背景下，智能化的下半场已经拉开序幕，市场不再是基础L2的简单比拼，而是升级为NOA等高阶智驾的竞争，而面对这一市场，易航智能已经蓄势待发。
