马自达作为一个不走寻常路的汽车品牌，凭借其多年坚持研发的转子发动机技术，在众多汽车品牌中脱颖而出。尽管这款发动机油耗较高且维护复杂，但它依然让马自达名声大噪。如今，马自达凭借其创新的创驰蓝天技术，与主流的小排量涡轮增压发动机抗衡。
在创驰蓝天技术问世之前，马自达旗下还有一款采用米勒循环发动机的经典车型——马自达Millenia S，它便是我们今天的主角。
马自达子品牌及Millenia历史
马自达Millenia S外观
马自达Millenia S座椅及车内空间
马自达Millenia S内饰
马自达Millenia S动力系统
马自达Millenia S底盘及悬架细节
小结：
在主流的日系品牌中，相对小众的马自达因其对技术的执着而闻名遐迩。继成功推出转子发动机后，马自达又将目光锁定在了燃油经济性卓越的米勒循环发动机上。尽管马自达Millenia的市场表现并不突出，但它为这类发动机的商业化奠定了坚实的基础。
以擅长动力技术创新著称的马自达，下一次将会瞄准哪种动力形式呢？相信大多数人更期待的是转子发动机的复兴。
