撰文｜于杰
编辑｜杨光
出品｜汽车产经
几天前，一辆小鹏MONA M03开启自动泊车后撞上了旁边的奥迪车；再往前倒一周，一台理想L9的自动离车泊入怎么都倒不进车位，“一气之下”抛下车主跑了的视频，逗乐了网友们……
一边，连智驾头部玩家的偏基础辅助功能都状况百出，另一边，无图、纯视觉、大模型、端到端等高端词汇频繁出现在厂家宣传话术中……谁家新产品没有L2+都不好意思跟别人打招呼，而L2+如果不是用时下流行的端到端实现的，那基本可以判定是技术落后一代了。
自动驾驶大跃进式的发展在2024年愈演愈烈。
微博上一位资深智驾工程师吐槽道：现在智驾层面工程开发做到60分，甚至59分，对外就要吹120分。什么词热卷什么，一群KOC吹到天上，弄的搞开发的人自己都觉得非常尴尬。
NO.1
[智驾“开城”：好像开了，又好像没开]
“现在有的开城的品牌走在二三环路上，用LCC走一段，NOA走一段，再搞一段高精地图……”
8月21日晚长城魏牌蓝山的上市发布会后，长城汽车魏牌和坦克品牌总经理刘艳钊在接受媒体采访时吐槽了目前行业里城区智驾“开城”现状。
更早之前，在去年10月的小鹏G9发布会上，何小鹏也曾吐槽过类似的现象，“有的友商，一个城市有十公里可以开，那就是开城了。拿着一个增强版 LCC 说全国可用，我们是不认可的。”
刘艳钊说的哪家，何小鹏口中的友商是谁？咱也不知道。但智驾开城的猫腻确实五花八门。
去年理想汽车发布OTA5.0后，宣布其全场景智能驾驶覆盖110城。但今年初有人发现，理想在天津城区的领航辅助驾驶，仅有两条几公里的可用路段，而且这几个路段内都有理想的体验店。于是推测这大概率是为其门店试乘试驾的用户准备的路线。
天津是被理想列入了110个开城名单里的，但如果仅有两条几公里的测试路段可用，能算得上开城吗？（不知截止9月份理想在天津路段的进展如何了）
其实卷智驾开城数量已经是去年的潮流了，今年已经进阶到了“全国都能开”。极越CEO夏一平就曾表示：如果车企在2024年还没有做到城市NOA“全国都能开”，在这场智驾竞争中都会被淘汰。
但喊口号起来容易落地难，极越自己的进展也并不那么乐观。
今年5月极越将其PPA智驾城区领航的城市数量从5城开拓到了100城。而这100城开的质量也不太高：100城里并不是大量涵盖了路况复杂的一线城市，另外像路况最复杂的重庆、成都等新一线城市也都没能开城。开的更多的都是一些二三线城市。
因此有人质疑，号称智驾第一梯队的百度表现有点“令人失望”。但平心而论，这已经是智驾能力第一梯队的水平了，更多的是啥也没有还要硬吹的。
小米也曾在今年初承诺，将在8月30日交付「先锋版」城市 NOA 功能，同时实现“全国都能开”的智驾功能。 但有细心的媒体发现，在小米汽车宣传图片中的左下角，还有几行刻意低亮度的文字——“全国都能用：2024年目标要覆盖全国主要城市”。
覆盖主要城市=全国都能开？看到这张图，网友们乐了：小米重新定义了“全国都能开”，比美国性别认同的分类都宽泛了呢。
清华大学苏州汽车研究院智能网联中心技术总监孙辉认为，车企对开城的执着中不乏宣传的目的。
他指出，车企为了占领市场，多采用“先硬后软”的策略，先进行所谓“全国都能开”的宣传，期望通过OTA的形式进行后续升级，再逐步实现所宣传的功能。
NO.2
[无图、纯视觉、端到端，哪个“时髦”卷哪个]
9月19日，智己汽车宣布其无图城市NOA将于10月份在全国开通。继华为、小鹏、理想之后，智己成为官宣无图智驾技术落地的第4家。
无图，字面意思理解就是：不用高精地图，宣传中会让消费者本能性的认为靠的是百分百实时感知。既然是百分百实时感知，那为什么开城是陆续开放的？
原因只有一个：即便宣布无图的车企，也无法真正做到不用地图，还是得“有图”。虽然宣传中是完全摆脱高精地图，但实际上车辆在行驶过程中仍然需要依赖地图数据来获取道路信息和导航。
曾有媒体对理想的通勤 NOA 做过测试，理想宣传的通勤 NOA 采用了无图技术，但是在遮住传感器后发现其实还是在“用图”。
一位地图商工作人员对汽车产经网表示：有些所谓的无图也是用了一些地图元素，比如自建图，或者地图的一些元素。对于这些“图”的使用，其实是存在合规风险的，但由于监管没那么细，所以现阶段是各家有各家的做法。
除了无图不是真正的没有图，今年卷到飞起的“端到端”，也不是真正的从这端（视频输入）直接到了另外一端（控制输出）。
何小鹏在端到端发布会后就表示过：没有任何人敢说端到端都是神经网络。它是在一个体系里面完成的，就像刹车在哪里，它一定是有规则体系的。
什么意思呢？
原本自动驾驶包含“感知-预测-决策-控制”四个环节。特斯拉FSD V12版本宣称已能实现的“端到端”人工智能自动驾驶方案，被解读为是直接从“输入视频“到”输出控制”的飞跃。
但何小鹏指出，直接输出控制，目前没有人能做到。极越汽车CEO夏一平也公开表示过，他认为现在的“端到端”都是营销的噱头，需要打假，现在市场上没有任何一家是真的“端到端”。
但做不到，也得硬着头皮卷，否则就落伍了。
NO.3
[ 智驾方案，问就是自研的]
全栈自研的风吹过去了，但核心的智驾方案是否自研，似乎关乎新一轮竞争中的车企“尊严”。
今年以来上市的众多打上智能标签的产品，不管是无图、纯视觉还是端到端，除了偶有华为赋能，剩下的车企在宣传中都必提“自研”二字。
但扎心的现实是，除了新势力，几乎所有传统主机厂目前在售产品的智驾方案，都是外购或者合作的。
比如《晚点latepost》报道过，长城蓝山的高阶智驾系统用的是元戎启行的端到端方案。但长城官方一直提到的是“全栈自研”，并表示长城的智驾不只是第一梯队，而是行业NO.1。蓝山发布后，很多人对长城智驾表达了质疑。也有人解释，只是各方对“自研”的定义不同罢了。
今年6月份，比亚迪旗下高端品牌腾势N7的“无图城市领航智驾系统”的各种测试视频火爆全网。吃瓜群众惊呼：比亚迪的智能驾驶已经这么牛了？妥妥第一梯队啊！但业内人士都晓得，腾势N7的智驾方案现阶段也是由供应商集成的。
去年，一篇《上汽智驾自研：一场挥霍十年的权利游戏》将要把灵魂攥在手里的上汽推上焦点。文中爆料，上汽的一号工程智己汽车的智驾供应商实则是momenta。
即使是早就实现自研的车企，也无法保证旗下所有车型都匹配自研方案，因为时间和效率不允许。比如小鹏MONA N03低配版本的舱泊一体方案选择的供应商是四维图新旗下的四维智联。
一位二线智能驾驶供应商技术人员透露，一般车企说全栈自研，其实也只是对多个模块开发有些深度参与，主要工作还是由供应商完成的。目前来看，各家参与的深度不同，大部分都只是自研其中一小部分，其他采购供应商的产品，这也是行业里的普遍默认的状态。其实，能较好地运用这些功能和技术，对一些车企来说已经很难得了。
但是，消费者不会在宣传中看到这些供应商的名字，甚至在媒体采访中，受访嘉宾对此也讳莫如深。深怕说出了供应商，就显得自家没技术、没灵魂了。
“没有哪家大的主机厂会说用的别人家的方案。”上述技术人员说。
不过，尽管现阶段上的都是合作方案，但头部主机厂自研智驾方案的步伐其实并没有停下，甚至必须要加快了。因为如果智能化这张牌没打好，“相当一部分主机厂会掉下牌桌。”
比亚迪组织了4000人，在感知、决策、软件、芯片方方面面建立了庞大团队，在产业链、软件、算法、芯片、方案等进行全方位的布局；广汽一边与华为、禾多科技合作，另一边也在打造自己的自研团队；上汽今年也重组了智驾研发团队……
但对于传统车企后发重金大力投入智驾的成果，一位芯片公司管理层这样判断：“低阶方案主机厂可以边学边做，但高阶的方案基本上无望。”
