194年10月20日，日军出动近万兵力进行“扫荡”，目标直指八路军总部及129师。刘伯承师长率领129师辗转于峰峦沟谷之间，进行抗击。
他们一旦抓住战机，就对日军往死里打。
26日，日军岗崎大队 500余人由黄烟洞西犯左会、刘家咀。彭德怀下令129师集中主力歼灭该敌。29日夜，刘伯承指挥385、386旅、新1旅及决死一纵队将这一伙日军包围在关家垴高地。
次日凌晨，总攻开始，战斗尤为激烈。日军飞机前来助战，轮番轰炸。但是，129师攻击异常猛烈，很快就突破了日军的防御阵地，将鬼子们压缩到一个狭小地带。经过多次白刃搏斗，将大部日军歼灭。可是，少数一些残存鬼子逃到了一个突出孤立的台地上，据险固守。
这一台地十分险要，它的四周平坦、开阔，但边沿却是陡峭的山崖。日军沿着壁沿挖了不少猫耳洞，人躲藏在里面，子弹射不到人。
八路军多次发起攻击，都没能成功，对他们束手无策。怎么办？
刘伯承说：“把炸弹捆成一团，朝着洞里掷。”
可还是成功率低，刘伯承说：“用石灰罐扔进去呛，或者点上柴禾烧烟去熏。”
这一下管用了。日军被呛、熏得没有还手之力。八路军战士们趁机冲上去，用铡刀进洞砍，终于消灭了这一伙顽抗到底的日军。
这时2000余日军已经前来增援。刘伯承立即下令撤出战斗。
激战中，日军的藏身战术，引起了刘伯承的极大注意。几天以后，他率129师部分干部来到了关家垴，仔细察看了日军挖的猫耳洞，发现人藏在里面，确实很安全。刘伯承指着猫耳洞对大家说：
“别小看这小小的招式，凭我们现有的武器还真难对付。这个办法，我们也可以学习嘛。”
这个办法是日军发明的，被刘伯承和八路军干部们发现了，这是打阵地的好办法。后来，在抗美援朝打阵地战时，面对美军强大的火力，起初志愿军伤亡很大。于是，当年参加过关家垴作战的陈赓等将领们思考破敌之策时，想起了日本人曾经用过的猫耳洞战术，搬过来，在战场上一用，果然很灵验：美军虽然有好枪好炮，却对藏身于猫耳洞的志愿军，毫无办法。
刘伯承知道后说：“这就是毛主席所说的，我们从战争中学习战争的一个例证。”
陈冠任著、中共党史出版社出版的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此事，该书记述了十大元帅的征战传奇和性格传奇，为该社的年度畅销书，曾名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。
