1941年冬，日军大“扫荡”沂蒙山，八路军115师师部和主力去了滨海地区。罗荣桓因为与山东纵队开会，留了下来。会议结束后，他回滨海地区去。
罗荣桓过台潍公路封锁线时，山东纵队派了一个特务营护送。谁知夜宿时遇上回撤的日军。天一亮，护送营带队的团政委没听罗荣桓的命令，却和日军干起来了。
罗荣桓不得不改变行军计划，下令跟随自己的骑兵排：“马上出发，去北沟崖。”
结果，两个骑兵班先走了。罗荣桓身边只剩下共六个人，六匹马，即他、秘书、侦察员和三个警卫员。他们正要上马时，突然，“哒哒哒”前面从山上扫来一阵歪把子机枪子弹，日军来了！一个警卫员的马受了惊，嘶叫着，撒蹄子要挣脱缰绳，警卫员跨不上马鞍，还被马拖着走了十几步远。
正在这时，前面出现一面太阳旗，20多个日本鬼子，端着刺刀，嗷嗷叫着，向他们冲过来。
狭路相逢，双方距离不到200米！
幸好中间隔着一个小土沟。“首长！快上马！”另一个警卫员焦急地喊着。
“快，快上马！政委！”秘书也催促。
“不要慌嘛！”罗荣桓边说边看着正在冲下小土沟的那些日本大兵，对大家说：“准备好，上驳壳枪！"
大家马上举起了驳壳枪，日军爬上了土沟。
“打！”罗荣桓大声喊道。
啪啪啪啪，警卫员的三支驳壳枪，就像三挺小机枪，对着刚从土沟里伸出头的鬼子，就是一阵扫射！哎哟哟！两个鬼子倒在地上，另外一个四脚朝天，其余的日军吓得一下子就滚下了土沟。
这一下日军消停了。警卫员那匹受惊的马也镇定下来了，罗荣桓喊道：“上马！”他带头跨上那一匹花斑马，猛地一抽鞭子，带头冲过日军藏身的土沟，朝东南方跑去。其他战士们见状，也快速的纵身上马，跟着罗荣桓，从土沟上跨过日军头顶，飞驰而去。
当这批土沟里的日军反应过来，明白是怎么一回事时，罗荣桓等五人骑着战马，早已经从他们头顶上飞过，哒哒哒地跑远了。
当日军噼里啪啦开枪时，罗荣桓等人钻进了树林子。他们越过一道山梁，罗荣桓掉转马头说：“向南走！”他们催马加鞭，赶上先头出发的两个骑兵班，安全地脱险了。
这是抗战中罗帅唯一一次与日军迎面相撞！但是，靠着沉着冷静，他带着五个战士脱离了虎穴。事后，罗荣桓说：“狭路相逢勇者胜，鬼子几十个人，奈何不了我们六人，就是胆子小。”
陈冠任著、中共党史出版社出版的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此事。该书为近年来唯一新出版的关于十大元帅的畅销书（其他书多为旧书换个封面重版，可去孔夫子查），为该社的年度畅销书，曾名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。
