朝鲜国家航空航天技术总局使用新型卫星运载火箭在平安北道铁山郡西海卫星发射场发射了“万里镜-1-1”号侦察卫星。火箭第一级飞行异常，空中爆炸，发射任务失败。
金正恩称，“这次发射，由于第一级发动机出现故障，启动了自爆系统，导致失败。”
5月28日，金正恩视察国防科学院并发表讲话
金正恩鼓励国防科学院的科学家和工程师，“这次发射侦察卫星，虽然没有达到预期的目的”，但“不能因失败而气馁、畏缩不前，反而要重振奋发。吃一堑，长一智，向前走一步……失败是成功的前提，绝不是受挫与放弃的动机。”
朝鲜国家航空航天技术总局负责人表示，非常设卫星发射筹委会现场指挥部专家组对事故原因展开调查，初步判定新研制的液氧+石油发动机动作不可靠。后续将审议可能导致发射失败的其他疑点。
卫星发射后，韩国、美国、日本三国纷纷谴责朝鲜。韩国国家安全办公室表示，无论结果如何，此次发射“是一种挑衅行为”。美国印太司令部发布声明称，朝鲜用弹道导弹技术进行发射，此举“明显违反多项联合国安理会决议”。
日本内阁官房长官林芳正表示，朝鲜发射卫星“是关系到我们人民安全的严重问题”。日本防卫大臣木原稔则称，朝鲜近期有可能发生进一步的挑衅行为，防卫省将采取一切可能的预防措施，收集和分析必要的信息，并进行预警和监控。
对此，金正恩强调，“为了确保相关区域内一切船舶及航空器的安全”，此次卫星发射“尊重和严守国际法规，事前发出了预警，以免影响周边国家安全”。
金正恩回击韩国的批评是“丧心病狂地进行军事示威”，是“不能坐视不管的、极其冒险的挑衅”；对朝鲜来说，这是“侵犯国权的行为，是不可容忍的军事挑战”，“必须果断采取绝对压倒性措施，坚决行使自卫权”。
金正恩指出，面对美国发起军事行动和各种挑衅，朝鲜要增强国防能力和自卫能力，拥有军事侦察卫星“是必须完成的首要任务”，以“捍卫国家主权与安全免受潜在威胁”。
金正恩在讲话中还高度评价国防部门科技工作人员，为朝鲜军队战斗力打下坚实基础。他表示，在当前形势下，要增强战争遏制力，争取在“尖端武器装备研发工作中取得更大的创新成就，继续高度弘扬强国的尊严与威仪，忠实履行革命和人民所赋予的神圣责任和义务”。
据朝中社此前报道，朝鲜当局已宣布，计划在2024年发射三颗军事侦察卫星，以推进朝鲜的军事发展。
