不到一周，高阶智驾领域就连着发生两件“大事”。
特斯拉FSD入华时间还没完全敲定，享界在近期正式宣布，旗下享界S9迎来首次OTA升级，升级HUAWEI ADS 3.0 城区智驾领航辅助、新增代客泊车辅助、新增智慧场景分享功能等。
这也意味着两件事，一是个别城市的特斯拉车主想在明年初用上FSD，现在没准信，好不好用还得另说；二是比起上一版本，华为ADS 3.0的智驾体验会再上一个台阶。
两条消息放在一起看，让人关注的无非就是，华为ADS 3.0究竟能做到啥？特斯拉FSD还没来就输了吗？
会看红绿灯+预判鬼探头，零接管才是智驾王道？
既然已经更迭到了3.0版本，那我们不妨先来说说，它和上一版本的变化。
从体验来看，其实华为ADS 2.0就已经能实现很多解放双手的操作了，比如循迹倒车、城区NCA领航、高速NCA领航、识别锥桶等障碍主动绕行、识别红绿灯和限速标识等，而且不再依赖高精地图，做到这些，也是得益于硬件方面基本拉满了，拿首搭这套系统的问界新M7来说，全车装备了包括192线车规级激光雷达在内的27个传感硬件，可以说把车辆围了一圈，目的就是尽可能解决探测死角，全方位感知周边环境。
来到ADS 3.0，主打的还是解放双手，不同的是，智驾功能的应用场景变多了，接管率变低了。
举个例子，车辆即使是在路边临停，也能一键启动智驾，不再限制需要手动驾驶到车道中央才能触发；道路识别能力更强，密集车流下的换道成功率提高，遇到“鬼探头”能及时预判作出刹停或避让，系统不会因突然出现的障碍而降级或转为人工干预，而是一直保持在线，这和目前大多数会因此“掉线”的智驾系统决策截然不同；再有就是增加了看红绿灯过路口能力，识别到红灯能直接触发车辆启停功能，绿灯后自主跟车通行。
总之，华为ADS 3.0智驾系统对当下所处场景的理解能力和处理决策，都变得比上一版本更广，更全面，这么看，也可以说华为ADS 3.0已经具备人工零接管率了，当然是否需要人工介入接管，还要看某个特定场景下的驾驶逻辑，是否符合人类驾驶员的逻辑和习惯。
虽然ADS 2.0已经支持了智能泊车功能，但ADS 3.0升级后还新增了两个实用性更高的功能，一个是泊车辅助靠左/靠右功能，在较窄的车位停放更方便驾驶员上下车，另一个是不再受手机端蓝牙距离限制，也就是说，车辆在自行泊位的时候，不用再原地等车停好，这一点更适配新增的代客泊车辅助，车辆可以自行在单层、多层停车楼、地下或露天停车场完成路径规划，行驶中能自主倒车、避让、会车，甚至是漫游寻找空车位，最终自行泊入车位，可以说基本打通了目的地的最后一公里场景。
除了体验部分的区别，最根本，也是最核心的，还在于背后技术导向的变化，即从过去的模块化和规则主导，转向到端到端。简单来说，就是从数据端到行驶轨迹端，用AI模型就能代替以往的诸多模块，比如感知、决策、规控等，优势在于，理解能力上限更高，在训练过程中会逐渐产生理解场景的能力，另外整套大模型是由数据驱动，给系统输入越是成熟的驾驶行为训练，就能得到越类人、不受刻板条框约束的行驶决策能力，也就是说现在常说的端到端驾驶行为拟人化。
高精度感知更适配国内路况，FSD还没来就输了？
再来聊另一个话题，面对已经更迭到第三代版本的华为ADS 3.0，特斯拉FSD入华后还有优势吗？
这就需要展开二者的系统结构和关键特征来谈。首先，华为ADS 3.0系统主要包括感知网络GOD和PDP预测决策规控网络，其中GOD能让辅助驾驶系统做到简单障碍物识别，随着PCR道路拓扑推理网络进入场景理解阶段，如今构成的GOD大网就可以实现更深度的驾驶理解能力。
于是，从识别起初路面上常见的异性障碍物之外，华为ADS 3.0开始能对道路结构进行理解，为了不依靠高精地图适应各种不同道路，这就需要高精度感知作为重要支撑，所以在硬件的组成部分，激光雷达+毫米波雷达+视觉方案会是必要条件，具体能达到的效果，是280米的距离、5厘米的精度和65毫秒延迟。
PDP预测决策规控网络的核心，实现了预决策和规划一体，简单来说，能尽可能降低车辆自身规划的路径和驾驶员意愿产生冲突，相对而言会形成更符合拟人的驾驶习惯，最终的行驶轨迹更接近人类驾驶员。因此，GOD+PDP的网络方案，明显是针对道路细节感知层面的强。
而特斯拉FSD的CNN是基于过往海量道路实测视频片段以学习为主，像ADS 3.0系统那样对道路结构感知和系统决策逻辑拟人化的学习，FSD明显是需要大量时间和实战进行沉淀的，再加上国内道路交通环境复杂多变，驾驶行为多样性，这对特斯拉而言，学习的成本更高，时间也会更久。
这意味着，即便特斯拉FSD准时会在明年初进入中国市场，但留给它磨练和适应的时间已经并不多了，毕竟在眼下，华为ADS 3.0已经具备了智驾零接管能力，随着GOD大网的持续优化，估计这套系统的训练和积累，未来很长一段时间都是比FSD更适合国内道路的智驾技术了。
汽车产业上半场是电动化，下半场是智能化，随着特斯拉FSD和华为ADS 3.0的相继入场，究竟谁才是真正的能引发国内智驾技术的“鲶鱼”？我们是拭目以待。
