汽车智能化转型是一个大趋势，正在重塑汽车、出行和道路运输行业，这些市场在2023年的全球规模达到13万亿美元。
前不久，证监会发布了我国最大的自动驾驶公司HorizonRobotics（以下简称“地平线”）的境外发行上市备案通知书，根据发布信息显示，此次地平线拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。
备案通知书
地平线在招股书中表示，其出现亏损主要是由于高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场竞争激烈且复杂，需要进行大量前期投入，并且其目前处于快速增长阶段，规模经济效应尚未释放。与此同时，采用权益法入账的分占投资业绩亏损金额大，优先股及其他金融负债的公允价值变动较大，也是导致其亏损的重要因素。但其表示，未来几年计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆及合营企业酷睿程的经营提升来实现收支平衡并实现盈利。
从研发投入来看，地平线一直在研发工作上投入大量资源。2021年至2023年，地平线研发开支分别为11.44亿元、18.80亿元、23.66亿元，分别占当期收入的244.97%、207.51%、152.45%。对此，地平线表示，我们所处的产业面临着快速的技术变革，技术创新日新月异，我们需要在研发方面投入大量资源（包括财务资源）以取得技术进步，以扩大我们的产品范围并使我们的解决方案在市场上具有创新性及竞争力。因此，我们预计我们的研发费用将保持在较高水平。
从其研发团队来看，截至2023年末，地平线拥有1478名全职研发人员，占员工总数的71.5%。对此，地平线表示，其专注于建立及维持大量有才华的研究人员以推动研发工作。截至2023年末，地平线74.0%的研发人员拥有研究生学历，并且其研发团队均由创始人余凯和黄畅领导。
得益于巨大的研发投入，目前，地平线为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询的资料显示，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额达到21.3%，同比大幅提高超17个百分点。按2023年解决方案总装机量计算，地平线为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。
截至2023年末，地平线的软硬一体化解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型，所有十大中国OEM均已选择其解决方案用于乘用车型的量产。仅在2023年，就获得了超过100款新车型定点，主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来、大众等。
不过，基于激烈的市场竞争和不断变化的环境，地平线表示：“倘我们未能以及时且具成本效益的方式改进现有解决方案及引入新解决方案来满足不断变化的客户需求或行业创新的步伐，则我们的竞争地位将受到影响，我们的业务、经营业绩及财务状况可能会受到重大不利影响。”
