如果仔细比较小鹏G6和特斯拉Model Y的尺寸，会得出一个有趣的结论。
两者的轴距都是2890mm，长度相差3mm，宽度相差1mm。很显然，小鹏G6的设计以Model Y为假想敌。
车顶曲线很相似，但G6的侧面光影更加丰富和高级，前脸和车尾也有小鹏自己的特色。
G6采用了成本较高的前后一体式铝合金压铸车身，整车扭转刚度比传统车身提升了50%，用料扎实。
内饰设计注重整体感，仪表台采用了一体贯穿式造型，所有的出风口都强调横向线条元素。
G6保留了10.2英寸液晶仪表和15.6英寸中控屏，内饰简洁实用。
中控屏搭载了Xmart OS 4.0车载智能系统，体验和流畅度达到一线水准。
G6搭载了XNGP智能驾驶辅助系统，性能强悍，使用了31个传感器，包括两颗激光雷达，双Orin-X芯片总算力达到508Tops，还有小鹏自研的XNet深度视觉神经网络。
无论是高速上的自适应跟车能力，还是城市道路的环境识别和预警，G6都能做到精确控制且操作平稳。
G6标配全域800V高压SiC碳化硅技术，充电更快、损耗更低。
原厂配备3C电芯，87.5kWh的电池容量从10%充至80%仅需19分钟，甚至可以选装充电更快的4C电芯。
单电机版本的G6综合续航里程最高可达755km，双电机四驱版本的续航里程为580km。
